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多旋翼直升機簡史
 
多旋翼直升機中最為大家所熟知的，是以四個螺旋槳產升上升力的四旋翼（quadrotor或quadcopter）。它真的是臺直升機，因為其升力是由較窄的水平轉動旋翼產生。四旋翼的設計最早可追溯至1920年代的「De Bothezat」（如圖1-1），這是一臺能載人飛行的直升機，該原型當時是由美國陸軍委託研發製造。
 
1922年10月，這臺四旋翼直升機進行了第一次試飛，地點在現今的俄亥俄州戴頓的賴特．派特森空軍基地。事實上，這臺直升機進行第一次試飛時有六個螺旋槳，後來有兩個螺旋槳被認為不必要而移除掉。De Bothezat在幾年間試飛了超過上百次，但從來沒有飛離地超過五公尺，以及做出橫向的移動。這是因為對駕駛者來說，僅僅維持飛行高度就是一種具複雜性的高難度挑戰，所以更別說想試著橫向移動了。多旋翼直升機的發展因為橫向移動控制而受到了阻礙，直到能大幅減低駕駛員工作量的電腦輔助計算飛行控制系統的發明和運用後，情況才有所改變。美國陸軍在1930年代早期失去了對「De Bothezat」的興趣而讓專案壽終正寢，此專案總共花費超過20萬美元。
 
從1930年代早期到1940年代中期，直升機的發展漸趨停滯，至少在美國本土是這樣。但隨著二次世界大戰結束，直升機的開發工作又重新啟動，但多著重在傳統的設計，如採用主軸結合尾軸，或同轉主軸子這類的方式。無疑地，初期投資直升機的研發是著眼於它的可裝載力，四旋翼預期帶來的好處則遠遠大於它的複雜度與令人詬病的飛行特點。
 
美國陸軍終於研發出一款能派上用場的重載荷、縱列雙旋翼直升機——「Cinhook」，編號CH-47。盡管這款直升機是在1960年代設計的，但為適應現今的環境經過多次改良與升級，目前仍是許多國家的現役機種。
 
美國國防部也有贊助「Osprey（型號V-22）」的研發與製造，這是一臺混合動力、雙傾轉旋翼飛機，它可以像雙旋翼直升機一樣起降，但在巡航模式時，它的雙翼可轉到水平位置，進行像傳統飛機一樣地飛行。圖1.2是V-22裡駕駛艙的照片，可看到所有駕駛員可使用的驚奇科技。
 
Chinook與Osprey都利用了電腦輔助飛行控制系統來大幅降低駕駛員的工作負荷，讓飛機能夠實際安全地飛行，否則連起飛都幾乎是不可能的事。

ISBN：9789863412939
叢書系列：i-make
規格：平裝/392頁/17x23cm/普通級/單色印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：自然科普>應用科學>其他

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