開始走吧！二足步行機器人入門(これで歩く！二足歩行ロボット入門)＊自然科普類＊暢銷書榜～推薦！

作者：坂本範行
譯者：曉峰
出版社：馥林文化
出版日期：2013/11/25
語言：繁體中文

ISBN：9789866076770
叢書系列：i-make
規格：平裝/168頁/17x23cm/普通級/單色印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：自然科普>應用科學>其他

【Preview】內容預覽/連載/試閱PDF下載

第１章滑步前進 —馬達1個—

1.3 製作腳部基本構造

1.3.1 掌握加工材料與加工方法

決定好腳部構造後，就可以開始著手製作。首先要決定使用的材料。筆者一開始是選擇使用壓克力，不過，壓克力的硬度不夠，加工時不容易處理，經常在挖孔時造成碎裂而以失敗收場。因此，建議採用ABS這種材料，ABS雖然也屬於塑膠的一種，但是不但加工容易、價格實惠，也有一定的機械強度。摸起來的觸感雖然比壓克力軟，可能會覺得不太放心，但是完全沒有問題。處於平板形狀時雖然很容易彎曲，但只要變成立體造型產生一些強度後，就算當作機器人的腳來使用也十分耐用。最重要的是因為相當方便加工，所以才會決定採用ABS這種材料。另外，有些部分無論如何都需要更高的強度才行，因此使用鋁來製作。請不要因為是金屬就感到驚訝喔。使用的是厚度很薄的鋁金屬，所以在加工上並不會太過困難。

接下來是加工方法。在高職或大學的機械科等地方都具有完善的加工機器與測量儀器，能夠精密且快速地製作本書所介紹的機器人。不過，本書的目的在於，即使身處在設備不完善的環境中，也能夠製作出二足步行機器人，因此，請至電子材料行、DIY量販店等地方購買適當的工具，一步一步地完成書中的機器人吧！

1.3.2 掌握製作重點

腳部的加工步驟如下：

①「設計」，決定腳的零件形狀與尺寸，繪製設計圖。

②「打底線」，按照設計圖在材料上的鑽孔位置與裁切處打底線。

③「加工（鑽孔、裁切）」，根據底線位置，以中心沖壓出鑽孔的記號之後進行鑽孔。裁切的地方則以勾刀與鋸子裁切。

④「零件製作」，將裁切好的材料以黏著劑黏接完畢後，製作出腳部所需的各項零件。

⑤「組裝零件」，將各項零件組合之後，完成腳部的製作。

製作的重點在於精確地加工，腳部是由許多零件組合而成，因此，要讓製作完成的腳能夠順暢地動作，就必須精確地製作出每個零件。所以，請根據上述的加工步驟謹慎地製作。

ISBN：9789866076770
叢書系列：i-make
規格：平裝/168頁/17x23cm/普通級/單色印刷/初版
出版地：台灣
本書分類：自然科普>應用科學>其他

►自然科普►暢銷書► 開始走吧！二足步行機器人入門