開始走吧!二足步行機器人入門(これで歩く!二足歩行ロボット入門)*自然科普類*暢銷書榜~推薦!
作者:坂本 範行 譯者:曉峰 出版社:馥林文化 出版日期:2013/11/25 語言:繁體中文
定價:300元
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ISBN:9789866076770 叢書系列:i-make 規格:平裝/168頁/17x23cm/普通級/單色印刷/初版 出版地:台灣 本書分類:自然科普>應用科學>其他
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第1章滑步前進 —馬達1個—
1.3 製作腳部基本構造
1.3.1 掌握加工材料與加工方法
決定好腳部構造後,就可以開始著手製作。首先要決定使用的材料。筆者一開始是選擇使用壓克力,不過,壓克力的硬度不夠,加工時不容易處理,經常在挖孔時造成碎裂而以失敗收場。因此,建議採用ABS這種材料,ABS雖然也屬於塑膠的一種,但是不但加工容易、價格實惠,也有一定的機械強度。摸起來的觸感雖然比壓克力軟,可能會覺得不太放心,但是完全沒有問題。處於平板形狀時雖然很容易彎曲,但只要變成立體造型產生一些強度後,就算當作機器人的腳來使用也十分耐用。最重要的是因為相當方便加工,所以才會決定採用ABS這種材料。另外,有些部分無論如何都需要更高的強度才行,因此使用鋁來製作。請不要因為是金屬就感到驚訝喔。使用的是厚度很薄的鋁金屬,所以在加工上並不會太過困難。
接下來是加工方法。在高職或大學的機械科等地方都具有完善的加工機器與測量儀器,能夠精密且快速地製作本書所介紹的機器人。不過,本書的目的在於,即使身處在設備不完善的環境中,也能夠製作出二足步行機器人,因此,請至電子材料行、DIY量販店等地方購買適當的工具,一步一步地完成書中的機器人吧!
1.3.2 掌握製作重點
腳部的加工步驟如下:
①「設計」,決定腳的零件形狀與尺寸,繪製設計圖。
②「打底線」,按照設計圖在材料上的鑽孔位置與裁切處打底線。
③「加工(鑽孔、裁切)」,根據底線位置,以中心沖壓出鑽孔的記號之後進行鑽孔。裁切的地方則以勾刀與鋸子裁切。
④「零件製作」,將裁切好的材料以黏著劑黏接完畢後,製作出腳部所需的各項零件。
⑤「組裝零件」,將各項零件組合之後,完成腳部的製作。
製作的重點在於精確地加工,腳部是由許多零件組合而成,因此,要讓製作完成的腳能夠順暢地動作,就必須精確地製作出每個零件。所以,請根據上述的加工步驟謹慎地製作。
ISBN:9789866076770
叢書系列:i-make
規格:平裝/168頁/17x23cm/普通級/單色印刷/初版
出版地:台灣
本書分類:自然科普>應用科學>其他
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資料來源:[博客來BOOKS網路書店] http://www.books.com.tw/exep/assp.php/ap/products/0010617125?utm_source=ap&utm_medium=ap-books&utm_content=recommend
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